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智能控制技術(shù)論文范文

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智能控制技術(shù)論文

第1篇

1.控制目標(biāo)和策略

在實際工作中,極其的作業(yè)形式和作業(yè)方法都存在著一定的差異,所以智能控制技術(shù)在控制目標(biāo)和控制策略的選擇上也存在著很大的不同。在智能控制技術(shù)應(yīng)用于挖掘機領(lǐng)域方面,其主要要實現(xiàn)的控制目標(biāo)就是要實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保,同時也要提高機械生產(chǎn)的效率。智能控制技術(shù)使用在壓路機領(lǐng)域方面主要就是要實現(xiàn)碾壓的質(zhì)量和壓實的速度。當(dāng)前挖掘機主要有兩種控制策略,一是“負載適應(yīng)控制”另一種是“動力適應(yīng)控制”。負載適應(yīng)控制主要就是指在發(fā)動機發(fā)出功率已經(jīng)穩(wěn)定的情況下,液壓系統(tǒng)能夠根據(jù)實際的需要對自身的運行狀態(tài)進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,從而使其能夠以最佳的狀態(tài)來完成工作。動力適應(yīng)控制就是在實際的工作中發(fā)動機要根據(jù)運行的具體情況支持發(fā)動機的動力輸出,這也極大的節(jié)約了能源。采用“負載適應(yīng)控制”技術(shù)的挖掘機,一般設(shè)有幾種動力選擇模式,如最大功率模式,標(biāo)準(zhǔn)功率模式和經(jīng)濟功率模式,每種模式下的發(fā)動機輸出功率基本恒定,同時液壓泵業(yè)設(shè)有幾條恒功率曲線與之匹配。由于系統(tǒng)中采用了發(fā)動機速度傳感控制技術(shù)(ESS控制技術(shù)),在匹配時將每種功率模式下的泵的吸收功率設(shè)定為大于或等于該模式下的發(fā)動機輸出功率,這樣可以使液壓系統(tǒng)充分吸收利用發(fā)動機的功率,減少能量損失。還可以通過對泵的吸收功率的調(diào)節(jié),協(xié)調(diào)負載與發(fā)動機的動力輸出,避免發(fā)動機熄火。在實際的工作中,操作人員需要根據(jù)作業(yè)面的具體情況選擇發(fā)動機電費模式,所以這種方式在實行的過程中還需要一定的人工參與,如果操作不當(dāng),非常容易造成浪費的現(xiàn)象。采用動力適應(yīng)控制以后挖掘機就能夠開啟自動控制的模式,在作業(yè)的過程中,該技術(shù)可以根據(jù)實際的需要為發(fā)動機的運行提供一定的動力,這樣也有效的避免了資源和能源的浪費現(xiàn)象,該系統(tǒng)可以根據(jù)機械運行的實際需要來供給動力,在運行的過程中不需要過多人工的操作和參與,在經(jīng)濟性和高效性上都有著很好的表現(xiàn)。這一系統(tǒng)的運行思路是讓機器對施工的具體情況進行有效的識別,同時根據(jù)其分析的具體狀況制定適當(dāng)?shù)慕鉀Q辦法,發(fā)動機和該系統(tǒng)在運行的過程中會對運行的狀態(tài)進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,這樣就能夠保證其在運行的過程中處于良好的狀態(tài)。在挖掘機智能控制技術(shù)中還需要一些節(jié)能和為操作提供方便的方法,采用這些方法能夠更好的對系統(tǒng)進行維護和保養(yǎng),能夠更加有效的提升整個系統(tǒng)的性能和運行質(zhì)量。智能壓路機在使用智能控制技術(shù)的過程中需要根據(jù)設(shè)定的質(zhì)量和目標(biāo)對壓實的效果進行有效的檢測和控制,同時還要通過系統(tǒng)的自我調(diào)節(jié)來尋找最佳的解決方案。

2.控制方法

任何智能控制系統(tǒng)包含三個過程:

(1)采集信息;

(2)處理信息并做出決策和思考;

(3)決定執(zhí)行。挖掘機是通過檢測液壓系統(tǒng)得運行參數(shù)來識別載荷大小的,如檢測液壓系統(tǒng)中泵的控制壓力,泵的輸油壓力和各機構(gòu)(行走,回轉(zhuǎn),動臂提升和斗桿收回)的工作壓力等。有的還檢測先導(dǎo)手柄的位移量和系統(tǒng)流量等。挖掘機控制器根據(jù)采集的信息,通過模糊控制理論推理出所需功率的大小和發(fā)動機的最佳轉(zhuǎn)速。執(zhí)行決定的過程是由控制器驅(qū)動發(fā)動機油門執(zhí)行器,使發(fā)動機設(shè)定到理想的轉(zhuǎn)速和輸出功率。而壓路機是通過連續(xù)檢測振動輪的振動加速來識別地面壓實質(zhì)量的。振動輪內(nèi)的旋轉(zhuǎn)偏心快產(chǎn)生的振動,理論上是一條正弦曲線。當(dāng)振動輪在地面上振動時,曲線總是被擾動的,在軟地面上額度擾動小,在硬地面上的擾動大。通過對壓路機振動輪的加速度進行快速傅立葉變換處理,能夠計算出地面壓實的數(shù)據(jù)。

二、結(jié)語

第2篇

廣東省電力系統(tǒng)包括21個地市電網(wǎng),現(xiàn)有最高運行電壓等級為500kV,珠江三角洲地區(qū)已形成500kV環(huán)網(wǎng),并以500kV電壓與廣西聯(lián)網(wǎng),以400kV和110kV電壓分別與香港和澳門聯(lián)網(wǎng)。此外,廣東電網(wǎng)還向湖南宜章和臨武兩縣以及江西贛南地區(qū)供電。

粵中(珠江三角洲地區(qū))地網(wǎng)是廣東電網(wǎng)的核心,也是全省最大的負荷中心,該電網(wǎng)與廣西、香港等電網(wǎng)互聯(lián),除了向珠江三角洲地區(qū)提供電力外,還擔(dān)負著電力交換任務(wù)。在粵中地區(qū)建設(shè)一個強大的500kV電網(wǎng),對保證廣東電網(wǎng)乃至香港電網(wǎng)以及澳門電網(wǎng)的安全運行有著重大意義。目前廣東500kV電網(wǎng)東已延伸至汕頭西翼,江門——茂名500kV輸變電工程正加緊建設(shè),2000年前可望投入使用。

廣東省的電力工業(yè)已經(jīng)步入了大電網(wǎng)、高電壓和大機組時代。隨著整個電網(wǎng)變得越來越復(fù)雜,電網(wǎng)規(guī)劃中以往那種人為臆斷和局部最優(yōu)的規(guī)劃方式會給電網(wǎng)運行、發(fā)展帶來隱患,資金盲目使用的可能性加大。結(jié)合目前理論的發(fā)展,我們認為電網(wǎng)規(guī)劃是一個受到多種條件約束的、以電網(wǎng)總效益為最終目標(biāo)的多目標(biāo)的系統(tǒng)工程。對于這樣一個系統(tǒng),我們認為適宜以控制論為基礎(chǔ),結(jié)合信息論、運籌學(xué)和系統(tǒng)工程等理論來研究。

從控制論角度來看,電網(wǎng)是一個巨維數(shù)的典型動態(tài)大系統(tǒng),它具有強非線性、時變且參數(shù)不確切可知、含大量未建模動態(tài)部分的特征。另外,電力網(wǎng)絡(luò)地域分布廣闊,大部分元件具有延遲、磁滯、飽和等復(fù)雜的物理特性,對這樣的系統(tǒng)實現(xiàn)有效決策控制是極為困難的。另一方面,由于公眾對新建高壓線路的不滿日益增強,線路造價,特別是走廊使用權(quán)的費用日益昂貴,以及電力網(wǎng)的不斷增大,使得人們對電力網(wǎng)絡(luò)的決策控制提出了越來越高的要求。正是由于電網(wǎng)具有這樣的特征,一些先進的控制論思想和技術(shù)被不斷地引入到電網(wǎng)中來。下面將闡明綜合智能控制技術(shù)引入電網(wǎng)規(guī)劃中的必要性和可行性。

1綜合智能控制技術(shù)

1.1智能控制的概念

迄今為止,智能控制尚無統(tǒng)一的概念,文獻[1]有如下歸納:

a)最早提出智能控制概念當(dāng)推傅京孫教授,他通過對人-機控制器和機器人方面的研究,將智能控制概括為自動控制和人工智能的結(jié)合。他認為在低層次控制中用常規(guī)的基本控制器,而在高層次的智能決策,應(yīng)具有擬人化功能。

b)Saridis在傅京孫工作的基礎(chǔ)上,提出了三元結(jié)構(gòu)的智能控制理論體系,他認為僅有二元結(jié)合無助于智能控制的有效和成功應(yīng)用,必須引入運籌學(xué),使其成為三元結(jié)合,并提出了其遞階智能控制的理論框架。

c)國內(nèi)蔡自興教授在研究了上述理論結(jié)構(gòu)以后,從系統(tǒng)的整體性和目的性出發(fā),于1986年提出了四元結(jié)構(gòu)價格體系,將智能控制概括為控制理論、人工智能、運籌學(xué)和系統(tǒng)理論4學(xué)科交叉。

總之,智能控制是多學(xué)科知識的結(jié)合,除了從控制論出發(fā)來研究它,還可以從信息論、生物學(xué)以及社會科學(xué)角度來討論和研究。

1.2綜合智能控制技術(shù)

綜合智能控制一方面包含了智能控制與傳統(tǒng)方法的結(jié)合,如模糊變結(jié)構(gòu)控制,自適應(yīng)模糊控制,自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變結(jié)構(gòu)控制等;另一方面包含了各種智能控制方法之間的交叉綜合,如專家模糊控制,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,專家神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等。

2一個國外的電網(wǎng)規(guī)劃專家系統(tǒng)

第3篇

我國的在制冷空調(diào)行業(yè)起步較晚,但是經(jīng)過了幾十年的發(fā)展,雖然還存在一些不完善的方面,但是總體來說已經(jīng)取得了一定的成績。但是與發(fā)達國家先進的制冷空調(diào)相比較,我國的制冷空調(diào)在節(jié)能技術(shù)方面存在很大不足,大多是采用的國外先進技術(shù),并沒有自己的研發(fā)成果。瑕不掩瑜,我國的制冷企業(yè)已經(jīng)充分注意到制冷空調(diào)節(jié)能技術(shù)的重要性,特別是近年來大力推動了新技術(shù)、新工藝的研發(fā)工作,目前已經(jīng)具備了一定程度的研發(fā)能力,與西方發(fā)達國家在制冷空調(diào)節(jié)能技術(shù)之間的差距正在不斷縮小。

2制冷空調(diào)技能技術(shù)

制冷空調(diào)節(jié)能技術(shù)主要的目的就是要實現(xiàn)合理用能,并且降低電力高峰期的符合,現(xiàn)階段主要的制冷空調(diào)節(jié)能技術(shù)主要有七種,分別是:蓄冷技術(shù)、燃氣技術(shù)、太陽能技術(shù)、熱電冷聯(lián)產(chǎn)技術(shù)、熱泵技術(shù)、熱聲制冷技術(shù)以及人工智能技術(shù)。

2.1蓄冷技術(shù)

現(xiàn)階段空調(diào)用電量已經(jīng)占據(jù)了人們生活總耗電量中的70%左右,并且由于電力緊張以及能源緊缺現(xiàn)狀的不斷加劇,促進了制冷空調(diào)新技術(shù)的研發(fā)。蓄冷技術(shù)是在這種條件下被研發(fā)出來的,該技術(shù)就是使空調(diào)在非高峰期用電來保持最佳節(jié)能狀態(tài),此時空調(diào)系統(tǒng)的冷負荷由所需的潛熱的形式釋放冷量來滿足,也就是通常所說的,空調(diào)系統(tǒng)冷負荷使用融冰釋放的冷量來滿足,蓄冷設(shè)備也就是儲存冰的容器,這樣的空調(diào)不僅可以提高本身的經(jīng)濟效率,還能夠增強系統(tǒng)穩(wěn)定性。按照我國每年新增3億m2的商用建筑,如果均使用蓄冷空調(diào)系統(tǒng),每年可為國家節(jié)電40億元,節(jié)煤330萬噸。

2.2燃氣制冷技術(shù)

燃氣空調(diào)的使用,不僅可以降低空調(diào)使用對于電網(wǎng)的負荷,也可以提高能源的一次利用率,對于減少污染,平衡冬夏季燃氣用量具有非常重要的意義。經(jīng)過相關(guān)部門的測算,如果燃氣制冷量1×107萬RT,消耗天然氣約6×108m3,這些制冷量就相當(dāng)于少發(fā)電3.5×107KW,這種技術(shù)不僅提高了電力設(shè)備的運轉(zhuǎn)利用率,還能夠節(jié)約發(fā)電設(shè)備的投資。隨著我國城市燃氣管網(wǎng)的逐步完善,燃氣空調(diào)必然得到快速的發(fā)展和應(yīng)用,此外國家也推出了一系列的政策支持燃氣空調(diào)的發(fā)展,其對于提高能源利用率、緩解夏冬季用電高峰、提高能源供應(yīng)安全具有非常重要的意義。

2.3太陽能制冷技術(shù)

目前太陽能空調(diào)主要有兩條技術(shù)路線,分別是通過光熱轉(zhuǎn)換,以熱能制冷,另一種是以光電轉(zhuǎn)換,利用電力制冷,而現(xiàn)階段應(yīng)用較多的就是熱能制冷。作為一種可再生的資源,太陽能的應(yīng)用對于緩解能源供需矛盾、控制環(huán)境污染具有非常明顯的效果。但是太陽能光伏/光熱發(fā)電再制冷的技術(shù)在制冷空調(diào)中的應(yīng)用并未取得顯著地效果,一個原因是成本過高,另一個就是能源利用率較低。而利用太陽能進行光熱直接驅(qū)動的空調(diào)雖然性能系數(shù)趕不上傳統(tǒng)的機械式空調(diào),但是由于其成本較低,并且具有較高的能源利用率,因此其是目前應(yīng)用最為廣泛的一種太陽能制冷空調(diào)。雖然太陽能具有可再生的特性,但是由于其能量供應(yīng)具有隨機性而且能源密度也較低,給其大規(guī)模擴展應(yīng)用帶來了一定的阻力。現(xiàn)階段的太陽能制冷技術(shù)的應(yīng)用首先就要解決其可靠性、穩(wěn)定性,并且相應(yīng)的提高系統(tǒng)性能系數(shù)以及效率。最后,也可以將太陽能制冷技術(shù)與其他能源技術(shù)結(jié)合,形成一個多能源系統(tǒng),充分利用廢熱、廢氣以及其他能源。

2.4熱泵技術(shù)

熱泵技術(shù)主要有兩種,分別是水源熱泵技術(shù)和土壤源熱泵技術(shù)。熱泵技術(shù)具有性能可靠、無污染、高效節(jié)能的優(yōu)點,可以在夏季制冷、冬季制熱,并提供一定數(shù)量的生活熱水,此外配套的熱泵系統(tǒng)還具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、節(jié)能效果好的優(yōu)點。鑒于其明顯的節(jié)能降耗優(yōu)勢,其已經(jīng)在國外得到了廣泛的應(yīng)用,并且在我國也有了很多的應(yīng)用實例,通過對比,我們總結(jié)出:雖然熱泵技術(shù)的初期投入與中央空調(diào)基本持平,但是其投入運行后的使用費用遠遠低于傳統(tǒng)的中央空調(diào)。據(jù)相關(guān)部門估算,我國地級以上城市每年淺層地?zé)崮芸衫觅Y源量相當(dāng)于3.56億噸標(biāo)準(zhǔn)煤,扣除消耗電量,可節(jié)約相當(dāng)于2.48億噸標(biāo)準(zhǔn)煤。

2.5熱電冷聯(lián)產(chǎn)技術(shù)

作為一種綜合利用能源的系統(tǒng),熱電冷聯(lián)產(chǎn)技術(shù)不僅增加了熱電聯(lián)產(chǎn)中的夏季熱負荷,提高了汽輪機組的負荷率,實現(xiàn)了機組效率的提升,還能夠提高低品位熱能的利用率。燃氣輪機發(fā)電是以天然氣為動力源,并且將廢熱直接排放到吸收式冷熱水機組,長生了用于制冷的冷凍水,并且將熱量應(yīng)用在除濕型空調(diào)上面,這樣就可以大幅度增加熱電冷聯(lián)產(chǎn)的綜合效率。該技術(shù)的節(jié)能效果非常顯著,至少在10%以上,因此我國近年來也開展了該技術(shù)的應(yīng)用,例如上海的黃浦區(qū)中心醫(yī)院以及浦東國際機場都采用了燃氣輪機熱電冷聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng),具有非常明顯的節(jié)能效果。

2.6熱聲制冷技術(shù)

作為一種新發(fā)展起來的制冷技術(shù),熱聲制冷技術(shù)與傳統(tǒng)的蒸汽壓縮式制冷技術(shù)相比,取消了對于環(huán)境具有破壞作用的制冷劑,直接使用惰性氣體或者惰性氣體的混合物作為制冷劑,減少了對于溫室效應(yīng)的危害以及臭氧層的破壞。而且熱聲制冷技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單可靠、無需特殊材質(zhì),在制造成本具有非常大的優(yōu)勢,而且它減少了活塞、劑的使用,在維護成本上同樣具有非常明顯的優(yōu)勢。此外,熱聲制冷技術(shù)幾乎沒有現(xiàn)階段制冷系統(tǒng)的缺點,因此其可以成為未來制冷空調(diào)節(jié)能技術(shù)的主要發(fā)展方向。

2.7人工智能技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,人工智能技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在了人工工作和生活中的各個方面,人工智能技術(shù)主要應(yīng)用在智能控制、負荷預(yù)測以及故障檢測和診斷等方面。但是由于人工智能技術(shù)在制冷空調(diào)中的應(yīng)用仍處于初期階段,仍存在很多的不足,所以我們應(yīng)將傳統(tǒng)的方針系統(tǒng)與人工智能制冷技能技術(shù)相結(jié)合,通過計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用,實現(xiàn)空調(diào)制冷效率的最大提升,并且實現(xiàn)最大化的節(jié)能效果。

3結(jié)束語

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