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第1篇

1．1授課理論性較強(qiáng)授課理論性強(qiáng)不利于培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的科學(xué)觀點(diǎn)，不利于提升學(xué)生對(duì)專業(yè)的學(xué)習(xí)興趣。為保證控制理論的完整性和透徹性，若教師在授課過程中把過多時(shí)間和精力集中于原理講解和公式推導(dǎo)上，就很難有充分的時(shí)間將理論知識(shí)與系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例相結(jié)合，造成很多學(xué)生誤認(rèn)為該課程是一門應(yīng)用數(shù)學(xué)課程，容易產(chǎn)生畏難心理。另外，定單班的學(xué)生面臨畢業(yè)即就業(yè)，沒有升學(xué)再深造的壓力，他們所關(guān)心的是所學(xué)知識(shí)是否會(huì)用到將來的工作崗位中。因此，課堂上講授過多或過深的理論知識(shí)不利于提升學(xué)生對(duì)專業(yè)的學(xué)習(xí)興趣。

1．2缺少煤礦電氣背景的相關(guān)實(shí)例通過與工作后的畢業(yè)生交流，發(fā)現(xiàn)有一條信息非常突出:大部分畢業(yè)生很難將自動(dòng)控制原理中所學(xué)的分析與設(shè)計(jì)方法應(yīng)用到工程實(shí)踐中。這主要是因?yàn)樗鶎W(xué)課程大部分實(shí)例與學(xué)生所學(xué)專業(yè)相關(guān)性不強(qiáng)，多數(shù)學(xué)生對(duì)案例中涉及的專業(yè)背景不熟悉，導(dǎo)致學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)課程的必要性、重要性和實(shí)用性認(rèn)識(shí)模糊，學(xué)習(xí)興趣不高，學(xué)習(xí)“自動(dòng)控制原理”死搬硬套，應(yīng)付考試的現(xiàn)象嚴(yán)重，缺少靈活運(yùn)用和開拓創(chuàng)新的思路。上述這些問題直接弱化了“自動(dòng)控制原理”作為專業(yè)基礎(chǔ)課程的作用。

2“自動(dòng)控制原理”授課內(nèi)容調(diào)整

為順應(yīng)煤炭電氣化發(fā)展需求和人才培養(yǎng)定位，突出煤礦電氣特色教學(xué)目標(biāo)，從課程教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)實(shí)例等方面進(jìn)行研究和探索，對(duì)課程的基礎(chǔ)理論與實(shí)踐教學(xué)進(jìn)行優(yōu)化。

2．1優(yōu)化授課的內(nèi)容體系、深度和廣度研究各章節(jié)基本內(nèi)容的聯(lián)系，調(diào)整課程授課體系，以系統(tǒng)建模、分析和綜合設(shè)計(jì)為主，突出煤炭行業(yè)背景，注重基礎(chǔ)知識(shí)的靈活運(yùn)用?！白詣?dòng)控制原理”在傳統(tǒng)教學(xué)上一直沿用自動(dòng)化專業(yè)的授課體系，造成“自動(dòng)化類”和“非自動(dòng)化類”的界限模糊。對(duì)于定單班該課程學(xué)時(shí)數(shù)少的情況，若按“自動(dòng)化類”體系授課，只能加大課時(shí)信息量，造成學(xué)生對(duì)教學(xué)內(nèi)容難以及時(shí)有效消化，影響教學(xué)效果。研究如何在有限學(xué)時(shí)內(nèi)讓學(xué)生熟練掌握控制原理的基本理論，并突出煤炭電氣工程實(shí)踐能力培養(yǎng)，成為構(gòu)建定單班授課體系的關(guān)鍵。參照培養(yǎng)定位，結(jié)合后續(xù)的相關(guān)控制理論的專業(yè)課程，從課程體系出發(fā)，以系統(tǒng)建模、系統(tǒng)分析和綜合設(shè)計(jì)為主線，調(diào)整授課知識(shí)點(diǎn)深度和廣度。如在講述建立數(shù)學(xué)模型基本內(nèi)容時(shí)，應(yīng)選取有一定煤礦工程背景的系統(tǒng)，給模型賦予形象的物理意義，使學(xué)生正確理解實(shí)際模型與抽象模型的區(qū)別與聯(lián)系，并從不同的角度對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模，加深對(duì)實(shí)際系統(tǒng)建模的理解。系統(tǒng)分析方法是控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，這部分內(nèi)容主要包括時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域響應(yīng)法，這些是控制理論教學(xué)的重點(diǎn)，應(yīng)保留原有知識(shí)點(diǎn)的深度。抓住采用時(shí)域分析法、根軌跡法和頻域響應(yīng)法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性的特點(diǎn)，加深學(xué)生對(duì)不同方法的理解，這是系統(tǒng)分析的關(guān)鍵。對(duì)于離散系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)和現(xiàn)代控制理論，由于培養(yǎng)計(jì)劃中后續(xù)課程相關(guān)性較小，可以降低這部分知識(shí)的深度和廣度。

2．2增加煤炭電氣控制系統(tǒng)實(shí)例系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的分析、綜合能力及創(chuàng)新能力十分重要，也是教學(xué)的難點(diǎn)。在授課過程中，要注意研究與選取煤礦電氣工程中的典型范例，如礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)、掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)、通風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)以及排水設(shè)備控制系統(tǒng)等，突出煤炭行業(yè)背景，從實(shí)例分析中去了解系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征、工作原理和設(shè)計(jì)要求。生動(dòng)的工程實(shí)例可大大激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，引導(dǎo)學(xué)生感受控制理論的魅力，深刻理解“學(xué)以致用”的意義，使學(xué)生對(duì)課程的學(xué)習(xí)達(dá)到知識(shí)和能力的雙重提升。

3實(shí)施案例

礦井提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)要求平滑調(diào)速且調(diào)速精度較高。提升機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的加、減速過程要平穩(wěn)(無超調(diào))。控制系統(tǒng)應(yīng)保證在額定速度時(shí)有±1%的精度。

3.1準(zhǔn)確性分析假設(shè)提升系統(tǒng)采用恒速控制，選單位階躍函數(shù)作為典型的外作用。由一階系統(tǒng)分析方法可知，一階系統(tǒng)完全可以跟隨階躍信號(hào)，且穩(wěn)態(tài)誤差為零，所以提升系統(tǒng)±1%的控制精度是可以保證的。

4結(jié)語(yǔ)

第2篇

基于自動(dòng)控制原理課程特點(diǎn)，一般意義上的Sem-inar教學(xué)并不適用?？稍谡n程教學(xué)過程中穿插Seminar教學(xué)模式，一個(gè)學(xué)期內(nèi)進(jìn)行2~3次即可。歸結(jié)起來，這種Seminar教學(xué)模式可分三部分：任務(wù)布置，課堂交流，成績(jī)?cè)u(píng)定。

1.任務(wù)布置。在課程進(jìn)行到某一階段，將任務(wù)分配給學(xué)生。任課教師向?qū)W生提供一份詳細(xì)的Seminar課程計(jì)劃，內(nèi)容包括Seminar教學(xué)目標(biāo)、Seminar選題范圍、成績(jī)考評(píng)標(biāo)準(zhǔn)以及關(guān)于各個(gè)選題的相關(guān)參考。根據(jù)班級(jí)人數(shù)具體情況和選題范圍，將學(xué)生分成若干小組，此環(huán)節(jié)教師要干預(yù)，保證每個(gè)小組既有成績(jī)好的學(xué)生也有成績(jī)較差的學(xué)生，這樣既避免了小組間的優(yōu)劣懸殊，又可以達(dá)到好學(xué)生帶動(dòng)差學(xué)生的目的。然后學(xué)生自由選題，每個(gè)小組領(lǐng)到一個(gè)題目，經(jīng)過1~2周的課下準(zhǔn)備，進(jìn)行具體的課堂交流。

2.課堂交流。不同于一般的Seminar教學(xué)，每次只進(jìn)行一個(gè)主題。在自動(dòng)控制原理課程的Seminar中，要進(jìn)行多個(gè)題目的討論，每個(gè)題目為時(shí)20~30分鐘，共計(jì)100分鐘。首先每個(gè)小組選擇代表宣講或演示所選題目的分析研究結(jié)果，然后其他組員給予補(bǔ)充，時(shí)間約為8~10分鐘。其后，教師和學(xué)生們?cè)诖嘶A(chǔ)上展開積極提問和熱烈討論，發(fā)表自己的不同意見，時(shí)間約為10~15分鐘。隨著討論的不斷深入，新的問題和觀點(diǎn)會(huì)不斷涌現(xiàn)，教師在Seminar上除了傾聽、參與和評(píng)價(jià)學(xué)生們的討論之外，還要注意控制討論節(jié)奏，引導(dǎo)學(xué)生發(fā)言，保證課堂上每一個(gè)學(xué)生都有機(jī)會(huì)充分表達(dá)自己觀點(diǎn)。最后，再由教師對(duì)整堂課的內(nèi)容做出簡(jiǎn)明的梳理、總結(jié)、擴(kuò)展和引申，時(shí)間約為3~5分鐘。Seminar的目的在于使學(xué)生處于一個(gè)相對(duì)輕松、平等的環(huán)境，對(duì)課堂上學(xué)習(xí)過的一些知識(shí)，勇于發(fā)表自己的見解，進(jìn)行觀點(diǎn)交流、碰撞、融合和分享，使存在于學(xué)生內(nèi)心深處的問題浮出表面。

3.成績(jī)?cè)u(píng)定。教師對(duì)學(xué)生在Seminar的成績(jī)?cè)u(píng)定，將作為期末成績(jī)的組成部分。學(xué)生Seminar成績(jī)的評(píng)定由課堂宣講、個(gè)人發(fā)言對(duì)集體討論的貢獻(xiàn)情況、書面報(bào)告、出勤率四部分組成。課堂宣講以小組為單位，或以多媒體輔助進(jìn)行，它是學(xué)生口頭展示分析結(jié)果，引發(fā)Seminar討論的基礎(chǔ)，教師根據(jù)學(xué)生準(zhǔn)備情況評(píng)分，口頭表達(dá)的學(xué)生代表酌情加分。Seminar上的集體討論有助于學(xué)生在現(xiàn)有的分析總結(jié)基礎(chǔ)上深化對(duì)于自己題目的認(rèn)識(shí)，開展進(jìn)一步的探索和分析，以形成完整的書面報(bào)告。書面報(bào)告所涉及分值將占Seminar成績(jī)?cè)u(píng)定的較大分值，教師對(duì)書面報(bào)告要嚴(yán)格把關(guān)，同一小組的學(xué)生的書面報(bào)告不能雷同，應(yīng)給予學(xué)生充裕的時(shí)間去完成。個(gè)人發(fā)言和出勤率，是用于衡量學(xué)生在參與Seminar討論時(shí)的表現(xiàn)。一般情況下，個(gè)人發(fā)言和參與討論情況所占分值比例較出勤率要高，因?yàn)橛懻摬糠质荢eminar最核心內(nèi)容，是用于激勵(lì)學(xué)生不再僅僅滿足于“身在課堂上”，從而脫離他人討論時(shí)的“旁觀者”的身份，改被動(dòng)為主動(dòng)，積極參與發(fā)言。教師根據(jù)發(fā)言情況和發(fā)言的質(zhì)量評(píng)定成績(jī)。

二、實(shí)施Seminar教學(xué)的關(guān)鍵問題

1.構(gòu)建具有自動(dòng)控制原理課程特色的Seminar模式。自動(dòng)控制原理課程是本科專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課，其內(nèi)容繁多，理論性和基礎(chǔ)性較強(qiáng)，課程的特點(diǎn)并不適合一般意義上的Seminar教學(xué)模式。需根據(jù)自動(dòng)控制原理課程的實(shí)際情況構(gòu)建適合它的Seminar模式。不適合整個(gè)學(xué)期采用Seminar教學(xué)，最好在學(xué)期中，課程進(jìn)行到某一階段，適當(dāng)?shù)亟M織Seminar教學(xué)。任課教師根據(jù)實(shí)際情況制定選題范圍，并給出成績(jī)?cè)u(píng)定，作為學(xué)期成績(jī)的重要組成部分。這樣，教師應(yīng)用兩種不同的教學(xué)模式———傳統(tǒng)的課堂講授的教學(xué)模式和Seminar教學(xué)模式，引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行探究式的教學(xué)活動(dòng)。Seminar的引入，不是原有的課堂教學(xué)的對(duì)立或重復(fù)，而是對(duì)整個(gè)教學(xué)過程的一種有益補(bǔ)充、深化和應(yīng)用。在這期間，采用一種任務(wù)驅(qū)動(dòng)模式，引導(dǎo)學(xué)生探索主動(dòng)學(xué)習(xí)。因此，適時(shí)引入Seminar教學(xué)模式進(jìn)行教學(xué)改革，不失為自動(dòng)控制原理教學(xué)過程的一種有益的嘗試和探索。

2.制定合適的選題范圍。Seminar的主題內(nèi)容要兼顧課程的整體性、層次性，且具有一定的系統(tǒng)性、可討論性和拓展性。任課教師需擬定詳細(xì)的、條理清晰的整體籌劃綱要，形成一以貫之的學(xué)術(shù)脈絡(luò)，并將課程內(nèi)容分割形成具體的、可操作性的相關(guān)主題，能夠使討論有序進(jìn)行。

3.設(shè)立嚴(yán)格規(guī)范的課堂交流制度。Seminar教學(xué)活動(dòng)不能簡(jiǎn)單化地等同一般的課堂討論，否則將失去Seminar教學(xué)的意義，因此必須制定嚴(yán)格規(guī)范的交流制度。在制度的運(yùn)作上，必須嚴(yán)格、公正、一視同仁，獎(jiǎng)懲分明，評(píng)分嚴(yán)格。若有的同學(xué)出現(xiàn)抄襲報(bào)告的情況，雷同報(bào)告一起作廢。表現(xiàn)優(yōu)秀的同學(xué)要適當(dāng)加分。交流過程中，及時(shí)控制討論節(jié)奏，避免使活動(dòng)流于一般的泛泛而談，甚至出現(xiàn)游離于主題之外的閑聊和不負(fù)責(zé)任的空發(fā)議論，從而走向歧途。

4.任課教師應(yīng)具備良好的素養(yǎng)和較強(qiáng)的控場(chǎng)能力。Seminar教學(xué)模式對(duì)任課教師的綜合素質(zhì)提出了更高的要求，要求任課教師具有較高的專業(yè)水平和奉獻(xiàn)精神。能夠即時(shí)把握學(xué)科發(fā)展動(dòng)向，收集相關(guān)素材，提煉升華課程內(nèi)容，以戰(zhàn)略性的眼光制定選題范圍，既能適合目前學(xué)生特點(diǎn)，又能體現(xiàn)專業(yè)課程內(nèi)容的特點(diǎn)。Seminar教學(xué)模式的引入，無形中增加了教師的工作量，備課難度增大，課外指導(dǎo)學(xué)生的時(shí)間增加，批閱書面報(bào)告的時(shí)間和精力增加。這都要求教師具有敬業(yè)奉獻(xiàn)精神，孜孜不倦，無怨無悔。在學(xué)生的討論交流過程中，教師要善于及時(shí)地捕捉有價(jià)值的信息，例如新觀點(diǎn)、建議和學(xué)生的困惑，以便有效進(jìn)行下一步的教學(xué)。

三、Seminar教學(xué)模式在本科生培養(yǎng)中的積極意義

1.全面調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性，變被動(dòng)為主動(dòng)。Semi-nar模式最大的特點(diǎn)是改變傳統(tǒng)的學(xué)生只聽不講這一垂直的單向教學(xué)模式。要求學(xué)生根據(jù)指定任務(wù)主動(dòng)去探索，尋找答案，然后在相對(duì)開放的平等空間里，亮出自己的答案，也亮出自己。這種模式也為參與者提供了相互激勵(lì)的空間背景。

2.培養(yǎng)學(xué)生的查閱資料能力、表達(dá)能力。Seminar教學(xué)模式的引入，要求學(xué)生課前準(zhǔn)備階段必須廣泛查閱資料，自主分析總結(jié)，這樣他們將提前接觸各類數(shù)據(jù)庫(kù)的文獻(xiàn)檢索，并熟練操作技能。在語(yǔ)言表達(dá)能力方面，Seminar的討論需要學(xué)生邏輯清晰地表達(dá)觀點(diǎn)，重點(diǎn)明確地回答疑問，有理有據(jù)地進(jìn)行辯論，積極理性地說服他人；在書面寫作能力方面，學(xué)生對(duì)于選題的最終研究成果都要以報(bào)告的形式出現(xiàn)。

3.培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神。自動(dòng)控制原理是專業(yè)基礎(chǔ)課，面向?qū)W生90人左右，必須分成若干小組進(jìn)行Seminar教學(xué)，設(shè)一組長(zhǎng)負(fù)責(zé)聯(lián)絡(luò)本組同學(xué)，同一小組的同學(xué)面向同一任務(wù)，這時(shí)候需要小組成員分工合作，共同查閱資料，分析整理研究，課堂交流進(jìn)程中，作為一個(gè)團(tuán)體，回答其他小組的發(fā)問質(zhì)疑，并提出問題。在整個(gè)準(zhǔn)備過程中，相互學(xué)習(xí)，相互促進(jìn)，相互激勵(lì)，增進(jìn)同學(xué)之間的學(xué)習(xí)情誼和集體榮譽(yù)感，培養(yǎng)他們的團(tuán)隊(duì)合作精神。

4.平等互動(dòng)的獨(dú)特模式，達(dá)到教學(xué)相長(zhǎng)、共同提高的目的。Seminar教學(xué)模式的獨(dú)特性體現(xiàn)在師生之間的平等關(guān)系，大家可以任意提出問題，發(fā)出質(zhì)疑，雙方平等互動(dòng)。這個(gè)平等、公正、親和的結(jié)構(gòu)空間，“師不必賢于弟子，弟子不必不如師”，為“教學(xué)相長(zhǎng)”的現(xiàn)實(shí)化提供了真正的可能。教師在整個(gè)討論過程中，根據(jù)學(xué)生的提問、回答，不斷地總結(jié)自己的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和處理問題的經(jīng)驗(yàn)。教與學(xué)有機(jī)地、動(dòng)態(tài)地融合在一起。

四、結(jié)論

第3篇

傳統(tǒng)課堂授課通常一次講授2個(gè)學(xué)時(shí)，針對(duì)課程中的重點(diǎn)難點(diǎn)可以充分講解。為適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)者的認(rèn)知習(xí)慣，MOOC課程將授課視頻分為了一些10分鐘至20分鐘長(zhǎng)度的小模塊。怎樣在這些小模塊中傳授較為完整的知識(shí)點(diǎn)，需要授課教師轉(zhuǎn)變思路、精心設(shè)計(jì)[3]。在設(shè)計(jì)時(shí)要注意知識(shí)間的聯(lián)系，形成課程的邏輯結(jié)構(gòu)，擴(kuò)展知識(shí)的深度廣度，使之形成一個(gè)有機(jī)的整體，從而有利于學(xué)生從整體結(jié)構(gòu)上掌握知識(shí)的共同本質(zhì)和內(nèi)在聯(lián)系。

（一）提煉課程內(nèi)容的總體邏輯關(guān)系

自動(dòng)控制原理課程系統(tǒng)地講述了自動(dòng)控制科學(xué)和技術(shù)領(lǐng)域的基本概念和基本規(guī)律，涵蓋了自動(dòng)控制技術(shù)從系統(tǒng)建模到系統(tǒng)設(shè)計(jì)的各種思想和方法，內(nèi)容十分豐富。作為授課教師，首先應(yīng)該瀝青這些內(nèi)容間的邏輯關(guān)系。經(jīng)典控制理論的基本理論包含反饋控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)方法兩方面的內(nèi)容，具體的包含關(guān)系如圖1所示。為了讓學(xué)生更好地理解各部分知識(shí)的有機(jī)聯(lián)系，對(duì)上述經(jīng)典控制理論體系建立“三縱”和“三橫”兩條知識(shí)主線?？刂葡到y(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是研究系統(tǒng)的特性，即穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)特性、靜態(tài)特性。又稱控制系統(tǒng)“三要素”。從性能指標(biāo)是看，就是俗稱的“穩(wěn)，快，準(zhǔn)”。把這三方面的性能指標(biāo)稱為“三橫”。所謂“三縱”是指在不同的域內(nèi)進(jìn)行系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)，即時(shí)域、復(fù)域、頻域。掌握系統(tǒng)在不同域中的數(shù)學(xué)模型表達(dá)，即可進(jìn)行系統(tǒng)的特性分析與設(shè)計(jì)，因?yàn)樗袉栴}的分析和求解都是建立在數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上進(jìn)行的。加強(qiáng)對(duì)這兩條線的理解，可以使學(xué)生統(tǒng)觀全局，把握研究方向。

（二）采用提綱挈領(lǐng)的碎片化原則

要將自動(dòng)控制原理的授課內(nèi)容碎片化為一些短的相對(duì)完整的知識(shí)單元，需要采用提綱挈領(lǐng)的組織方法。首先介紹每個(gè)知識(shí)模塊的內(nèi)容要點(diǎn)，然后交代每個(gè)知識(shí)點(diǎn)的關(guān)聯(lián)性，精煉舉例推導(dǎo)過程。貫徹“少而精”的原則。對(duì)于所講的內(nèi)容要分清主次，突出重點(diǎn)，精講內(nèi)容，同時(shí)要注意有較高的系統(tǒng)性、邏輯性，保證知識(shí)的質(zhì)量，難點(diǎn)精心組織，一定要講懂。精講內(nèi)容不是少講內(nèi)容，有些內(nèi)容反而要加強(qiáng)。例如，在講解經(jīng)典控制理論中的數(shù)學(xué)模型時(shí)就可以按照如下思路處理。首先將數(shù)學(xué)模型分為三個(gè)內(nèi)容要點(diǎn)：微分方程模型、傳遞函數(shù)模型和圖形方式的數(shù)學(xué)模型。其中微分方程是時(shí)間域的模型，傳遞函數(shù)是復(fù)數(shù)域的模型，圖形方式的模型是數(shù)學(xué)模型的圖形化語(yǔ)言描述。當(dāng)推導(dǎo)系統(tǒng)的微分方程描述時(shí)，精選兩個(gè)相似系統(tǒng)作為例子來說明系統(tǒng)的建模過程。這樣，由于有目的地選擇有啟發(fā)性、可延伸性與典型性的問題，使每一節(jié)、每一章的內(nèi)容都具有明確概念、傳授方法、啟發(fā)思維、培養(yǎng)能力的作用。這種提綱挈領(lǐng)的組織方法，層次清楚關(guān)聯(lián)性強(qiáng)，容易將碎片化內(nèi)容聯(lián)系起來。

（三）結(jié)合學(xué)科發(fā)展，適時(shí)更新

基于MOOC模式的教學(xué)過程由于安排了較多的課程討論環(huán)節(jié)，教師單獨(dú)的講授環(huán)節(jié)要比傳統(tǒng)課堂壓縮。這樣在教學(xué)內(nèi)容就需要有所取舍。根據(jù)學(xué)科發(fā)展趨勢(shì)，新的發(fā)展方向和應(yīng)用工具應(yīng)該增加介紹；已經(jīng)被其他方法取代的方法可以忽略介紹。無論是理論家還是工程師，人們總是把最先進(jìn)最有效的理念和技術(shù)用于控制工程。如：控制與管理的結(jié)合、信息流與物質(zhì)能量流的互動(dòng)、復(fù)雜系統(tǒng)研究與應(yīng)用等均表現(xiàn)出很強(qiáng)的時(shí)代特征。在當(dāng)今這個(gè)信息時(shí)代誕生了網(wǎng)絡(luò)控制、基于數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)控制等新的控制概念。而傳統(tǒng)的手工繪圖方法已經(jīng)可以由計(jì)算機(jī)輔助軟件完成。經(jīng)典控制理論在上個(gè)世紀(jì)四、五十年代已經(jīng)形成了比較完整的理論體系，頻率特性法、根軌跡法等直到現(xiàn)在仍然是系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的主要方法。經(jīng)典控制理論的一個(gè)重要特色就是采用簡(jiǎn)便直觀的圖解方法，因此也得到工程技術(shù)人員廣泛歡迎。在講授這些內(nèi)容的時(shí)候，幾乎有一半的學(xué)時(shí)是在學(xué)習(xí)這些圖形的畫法。例如，頻率特性圖就有伯德圖、乃奎斯特圖和尼柯爾斯圖等幾種，學(xué)生需要記住每種圖形的坐標(biāo)要求及計(jì)算方法。隨著計(jì)算機(jī)輔助分析技術(shù)的發(fā)展，目前已有像MATLAB這樣的成熟的軟件可以幫助畫圖。所以在授課時(shí)就減少介紹手工做圖的內(nèi)容，而將分析和設(shè)計(jì)的方法作為重點(diǎn)內(nèi)容，從而訓(xùn)練學(xué)生作為控制工程師的高級(jí)思維能力。當(dāng)然，在這種碎片式的教學(xué)過程中也要注意邏輯的連續(xù)性。學(xué)生在分析思維之前，往往需要直觀思維，在演繹之前要有歸納，在聯(lián)想之前要有類比，在獲得正確的認(rèn)識(shí)之前要有辨析。在進(jìn)行單元章節(jié)復(fù)習(xí)時(shí)，一定要求學(xué)生自己去發(fā)現(xiàn)知識(shí)的內(nèi)在聯(lián)系，然后再重新組合材料，進(jìn)行知識(shí)歸類、延伸與擴(kuò)展。在整個(gè)教學(xué)過程中，教師要引導(dǎo)學(xué)生經(jīng)常反復(fù)復(fù)習(xí)，循環(huán)螺旋上升，從整體上掌握知識(shí)的脈絡(luò)，保證學(xué)習(xí)者長(zhǎng)期的學(xué)習(xí)積極性。

二、課程教研組的建設(shè)

MOOC課程作為一種新的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)模式，應(yīng)該在學(xué)生對(duì)知識(shí)的獲取、思維能力和創(chuàng)造力的開發(fā)等方面有自己的特色。尤其是面向?qū)I(yè)基礎(chǔ)課教學(xué)時(shí)，需要研究與制定結(jié)合專業(yè)發(fā)展需求的教學(xué)大綱與教學(xué)設(shè)計(jì)，體現(xiàn)現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)教育的開放性、交互性和便捷性。一門教學(xué)效果好的MOOC課程可以提供豐富的數(shù)字資源，可以采用在線或離線的方式與學(xué)生互動(dòng)，還可以方便地進(jìn)行一些教學(xué)信息統(tǒng)計(jì)工作。針對(duì)目前高校的現(xiàn)狀，建議以課程教研組的形式承擔(dān)MOOC課程的教學(xué)。因?yàn)檎n程教研組能夠具備單個(gè)教師無法做到的整體協(xié)調(diào)優(yōu)勢(shì)。專業(yè)教師隊(duì)伍水平的提高是MOOC課程更新發(fā)展的源動(dòng)力。首先，教研組是課程建設(shè)的組織保障。教研組由老中青三代教師組成，定期學(xué)習(xí)新的教學(xué)理念與方法，研討課程中的重點(diǎn)與難點(diǎn)，有計(jì)劃地安排教師進(jìn)修提高。我單位自控原理課程教研組由7人組成，包括1名教學(xué)帶頭人，2名副教授，3名講師和1名實(shí)驗(yàn)員。教研組定期學(xué)習(xí)控制理論的前沿發(fā)展方向，組織觀摩教學(xué)，有計(jì)劃地派出青年教師到國(guó)內(nèi)外進(jìn)修。這些活動(dòng)從制度上保證了教師的個(gè)人成長(zhǎng)和課程內(nèi)容的不斷更新。教研組通過教育理論和專業(yè)知識(shí)的不斷學(xué)習(xí)和豐富，大家發(fā)現(xiàn)自己的差距，逐漸形成課程意識(shí)、學(xué)生意識(shí)、開放意識(shí)、問題意識(shí)等，發(fā)現(xiàn)存在哪些與新課程理念不相符甚至相違背的問題，然后尋求解決問題的新理論、新理念、新途徑，以提高教學(xué)效果。這種以教研組形式承擔(dān)MOOC課程的模式可以避免教師個(gè)體缺乏持續(xù)提高教學(xué)質(zhì)量的動(dòng)力的問題。其次，教研組是課程建設(shè)的知識(shí)園地。MOOC課程是一種網(wǎng)絡(luò)課程，由于不受年齡、文化和地域等限制，學(xué)習(xí)對(duì)象可以是在校學(xué)生，也可以是在職的繼續(xù)教育學(xué)生。學(xué)生的職業(yè)背景和基礎(chǔ)知識(shí)差別較大。在MOOC教學(xué)中為了保證網(wǎng)絡(luò)教學(xué)效果，設(shè)計(jì)了較受歡迎的短授課多討論的教學(xué)模式。這些都是MOOC課程開放性和交互性的體現(xiàn)。但這同時(shí)要求教師有多方面的知識(shí)儲(chǔ)備。每位教師都有自己的能力和興趣特長(zhǎng)，很難獨(dú)立解決網(wǎng)絡(luò)交流中的所有問題。對(duì)于自動(dòng)控制原理課程來說，教師既需要有深厚的控制理論基礎(chǔ)又需要有一定的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。課程教研組由老中青三代教師組成，保證知識(shí)結(jié)構(gòu)全面。青年教師學(xué)歷高熟悉新的理論方向，老教師實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富。同時(shí)，也要充分利用網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的知識(shí)聚集作用，及時(shí)總結(jié)學(xué)生的反饋信息[4]。